PINPOINT手术机器人 <<返回
PINPOINT手术导航系统
Ø相比于市面上现有的手术导航方案，是首款采用术前三维规划、术中导航定位+呼吸跟踪+辅助穿刺技术的机器人导航系统。
Ø该四部分系统具有定位准、下针准等突出特点，可以全面保证手术的安全性和有效性，切实解决当前临床手术的痛点。
Ø当前以最难的肺部、肝部软组织穿刺活检和消融治疗为切入点，后续将定位技术转化到颅内、骨科等相关介入领域，将箴石医疗打造成为介入领域的龙头企业！
PINPOINT手术导航系统具备精准、高效和便捷三大特性，不但构建了一套精准安全的经皮介入活检+治疗的智能导航系统，更显著降低了该类型手术门槛，从而提高此类技术的普及性，进而提升早期的诊疗水平。针对现有有经皮介入技术的不足，实现了：
PINPOINT手术导航系统提高了穿刺精度、降低了并发症几率、缩短了手术时间、扩大了可接受该介入技术的人群、从而实现经皮肺穿刺诊疗技术的普及化。
我国肺癌、肝癌的发病率和死亡率均居世界前列。癌症的早期诊断和治疗是提高生存率的重要手段，其中经皮穿刺活检技术在肺癌诊疗中具有重要地位，其通过微创途径获取病灶组织学标本，对于疾病的确诊以及基因分析具有重要帮助。经皮穿刺微创介入治疗可以为不愿接受外科手术的早期肿瘤患者提供根治性治疗，以及为失去常规手术治疗机会的晚期肺癌患者提供姑息治疗的选择。目前该操作技术主要依赖于医生的经验徒手完成，其在微小病变、危险复杂区域的活检与治疗方面存在精度较低、并发症高的风险。
临床痛点及需求
取得有效成果
Ø降低对医生的要求
现在经皮的介入手术一般都是有经验的医生操作，通过机器能够让经验少的年轻医生也能做
Ø超越手工的极限
做到医生原来手工做不到的事情，包括定位精度小于1mm，消除因医生手法不同所带来的进针效果不同的影响
Ø提升医院的手术效率
缩短手术时间，减小患者的手术排队时间，提高医院的手术效率，提升医院生产力
适应症
可以广泛开展肺、肝、胰腺、肾脏等胸腹腔内软组织的精准诊断
和治疗，包括：
1.CT、超声及核磁导引下穿刺活检；
2.CT、超声及核磁导引下经皮氩氦刀冷冻消融治疗各种肿瘤；
3.CT、超声及核磁导引下经皮射频/微波热消融治疗各种肿瘤；
4.CT、超声及核磁导引下经皮不可逆电穿孔消融术。
