箴石医疗完成动物实验 I 即将正式开启临床实验 <<返回
实验结果：一针到位率（100%VS30%）、并发症比例（0%VS20%）和到位误差（2.15mmVS5.87mm）等各个方面，采用手术机器人辅助穿刺体现出超越医生纯手工操作的极限，能够对更多的微小病变进行早期诊疗。此次动物实验，各项实验结果达到了预期目标，充分验证了箴石医疗经皮肿瘤介入手术机器人的安全性、有效性、精准性以及高效性。在本次动物实验过程中，北京协和医院放射科副主任曹剑医师跟实验团队进行了指导交流，对该经皮肿瘤介入手术机器人产品和团队给予了肯定和鼓励。
医疗效率诉求急待满足，行业赛道火热，政策频出利好
手术机器人作为一种现代高科技技术手段的综合体，当之无愧地成为2021年医疗领域最火热的革命性设备。医械巨头与领军独角兽共同在资本、研发、服务等区块跑马圈地。2022年以来，可以看到手术机器人的分支赛道里继续呈现撬动与突围之态。手术机器人赛道方兴未艾，产业加速的背后是医疗效率的诉求。当前全球普遍面临医生培养时间过长、医院资源差距较大、医患分布不均等问题，手术机器人能在短时间内实现医疗均质化，让医生经过短暂的学习便能达到稳定水平，降低了医生学习曲线，缩小地域医疗资源差距。
2021年12月28日，工信部、国家卫健委、国家发改委、国家药监局等10部委联合发布了《“十四五”医疗装备产业发展规划》的通知，内容指出，到2025年，我国将实现医疗装备产业基础高级化、产业链现代化水平明显提升，主流医疗装备基本实现有效供给，高端医疗装备产品性能和质量水平明显提升，初步形成对公共卫生和医疗健康需求的全面支撑能力。规划中特别指出，将重点攻关智能手术机器人领域，加快突破快速图像配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度精准控制等关键技术。发展高效能超声、电流、磁场、激光、介入等治疗装备。推进治疗装备精准化、微创化、快捷化、智能化、可复用化发展。
整机自研掌握核心技术，稳步迈向临床
箴石头医疗2017年8月诞生于首都北京，2020年1月成立深圳公司。作为国内经皮肿瘤介入手术机器人领域领军者，其创始团队由清华系硕士高材生组成。自成立起，公司深耕经皮介入手术领域，实现高品质手术机器人产品的攻坚开发，致力于打造国内一流创新型手术机器人企业，获得众多专家的高度认可。
箴石医疗所研发的经皮肿瘤介入手术机器人，具有5年以上的技术积累，进行了多次技术迭代，相比于市面上现有的手术导航方案，是首款采用术前三维规划、术中导航定位+呼吸跟踪+辅助穿刺技术的机器人导航系统。该四部分系统具有定位准、下针准等突出特点，可以全面保证手术的安全性和有效性，切实解决当前临床手术高度依赖医生经验、精度低、并发症高、反复穿刺的痛点，超越医生手工的极限，能够对更多的微小病变进行早期诊疗。当前以最难的肺部、肝部软组织穿刺活检和消融治疗为切入点，后续将定位技术转化到颅内、骨科等相关介入领域。
\
总之，整机自研是箴石医疗经皮肿瘤介入手术机器人的核心特色，也是箴石医疗在该领域领跑全球的重要支撑。箴石医疗的研发团队完全掌握并实现了机械架构、软件架构、运动控制和图像算法等核心技术的自主研发。小到持针器、装针器大至整机，箴石医疗均拥有完全的自主知识产权。
箴石医疗经皮肿瘤介入手术机器人可以广泛开展肺、肝、胰腺、肾脏等胸腹腔内软组织的精准诊断和治疗,可应用于医院的放射科、肿瘤科室，以及部分开展经皮介入手术医院的呼吸科和外科等场景。对于医院等医疗机构而言，能助力医院控费，促进优质医疗资源公平可及；对医生而言，借助手术机器人能有效缩短学习曲线、减轻手术负担、提高手术效率、延长职业寿命；对患者而言，更高品质的产品和更亲民的治疗价格，能让普通患者享受更好的治疗方案。
当前已在北京、深圳、上海等地顺利完成多轮动物实验，各项实验结果都已达到预期目标。箴石医疗已与国内知名三甲医院签署经皮肿瘤介入手术机器人临床试验协议，近期即将正式开展临床实验，让我们拭目以待。