PINPOINT手术机器人 <<返回
PINPOINT手术导航机器人，相比于市面上现有的手术导航方案，是首款采用术前
三维规划、术中导航定位+呼吸跟踪+辅助穿刺技术的机器人导航系统。该四部分系统具
有定位准、下针准等突出特点，可以全面保证手术的安全性和有效性，切实解决当前临
床手术的痛点。当前以最难的肺部、肝部软组织穿刺活检和消融治疗为切入点，后续将
定位技术转化到颅内、骨科等相关介入领域，将箴石医疗打造成为介入领域的龙头企业！
我司的产品经皮介入手术导航机器人旨在通过医工结合的模式，构建一套精准的经皮介入活
检+治疗的智能导航系统，以显著提高此类技术的普及性，进而提升早期的诊疗水平。针对现有
有经皮介入技术的不足，实现了：
通过以上操作，提高了穿刺精度、降低了并发症几率、缩短了手术时间、扩大了可接受该介入
技术的人群、从而实现经皮肺穿刺诊疗技术的普及化。
我国肺癌、肝癌的发病率和死亡率均居世界前列。癌症的早期诊断和治疗是提高生存率的重要手段，其中经皮穿刺活检技术在肺癌诊疗中具有重要地位，其通过微创途径获取病灶组织学标本，对于疾病的确诊以及基因分析具有重要帮助。经皮穿刺微创介入治疗可以为不愿接受外科手术的早期肿瘤患者提供根治性治疗，以及为失去常规手术治疗机会的晚期肺癌患者提供姑息治疗的选择。目前该操作技术主要依赖于医生的经验徒手完成，其在微小病变、危险复杂区域的活检与治疗方面存在精度较低、并发症高的风险。
2、精准治疗：由于医生定位的误差，叠加上手动穿刺的误差，再加上由于肺、肝等软组织的结节位置受患者体位与呼吸影响而产生的误差，导致在一些射频、微波等治疗手术的过程中，越小的肿瘤目标其手术精度会越差，介入治疗的效果不佳；
3、手术推广：当前有很多医院尚未开展微创治疗和活检手术，主要是穿刺及介入手术非常依赖于医师的经验和手法，导致对微小肿瘤的经皮活检与介入治疗在部分医院中存在技术壁垒，限制了手术向基层医院的推广，致使当前有数百万的患者不能得到有效的诊断和治疗；
4、患者角度：危险区域与复杂区域，如大血管边缘、纵隔旁、主要支气管根部等部位的肿瘤诊疗手术放弃率高或并发症高；
5、手术本身操作：穿刺精度低导致手术时间长，尤其是在多针的治疗手术过程中，比如纳米刀，一台手术的时间会长达3到4小时，其中大部分时间都是在调整手术针的位置。此外反复CT定位也会使患者和医生都接受较大量CT辐射。
我司的产品经皮介入手术导航机器人旨在通过医工结合的模式，构建一套精准的经皮介入活检+治疗的智能导航系统。所要解决的核心社
会医疗问题，本质上是解决手术的标准化、同质性问题，可有效做到以下三点：
1、降低对医生的要求：现在经皮的介入手术一般都是有经验的医生操作，通过机器能够让经验少的年轻医生也能做；
2、超越手工的极限：做到医生原来手工做不到的事情，包括定位精度小于1mm，消除因医生手法不同所带来的进针效果不同的影响；
3、提升医院的手术效率：缩短手术时间，减小患者的手术排队时间，提高医院的手术效率，提升医院生产力。
适应症：可以广泛开展肺、肝、胰腺、肾脏等胸腹腔内软组织的精准诊断
和治疗，包括：
CT、超声及核磁导引下穿刺活检；
CT、超声及核磁导引下经皮氩氦刀冷冻消融治疗各种肿瘤；
CT、超声及核磁导引下经皮射频/微波热消融治疗各种肿瘤；
CT、超声及核磁导引下经皮不可逆电穿孔消融术；
客户群体：主要针对二甲及以上医院的放射科、肿瘤科室，以及部分开展
经皮介入手术医院的呼吸科和外科。
